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2019/12/10 18:23:00 プライベート♪
ステッピングモータの基本
ステッピングモータは、電気パルス信号を機械的に断続するステップ動作に変換する電気・機械変換装置です。電気的な指令パルス信号が適切な順序で与えられると、モータ軸は断続的なステップ増加分に応じて回転します。モータ回転と与えられた入力パルスとの間には、いくつか直接的な関係があります。与えられたパルスの順序はモータ軸の回転方向、モータ軸の回転速度は入力パルスの周波数、モータ軸の回転角度は与えられた入力パルスの数とそれぞれ直接関係しています。

ステッピングモータの長所と短所
長所
1.モータの回転角度は、入力パルスに比例する。
2.静止状態でトルクが最大になる(巻線に通電している場合)。
3.良いステッピングモータは、ステップ角毎の誤差は±3〜5%の精度を持ち、この誤差はステップ間で累積しないため、高精度な位置決めと動作の反復性を持つ。
4.始動/停止/逆転に対する優れたレスポンスを有する。
5.モータ内に接触ブラシがないため、非常に信頼性が高い。このため、モータの寿命は軸受けの寿命にのみ依存する。
6.モータはオープンループ制御が可能なデジタル入力パルスに応答することから、モータ制御がより容易かつ低コストになる。
7.軸と直接連結された負荷とは、超低速な同期運転が可能になる。
8.回転速度は入力パルスの周波数に比例するため、広範囲の回転速度を実現できる。

短所
1.制御が不適切な場合、共振が発生することがある。
2.超高速での運転は容易でない。

オープンループ動作
ステッピングモータの最も重要な長所の1つとして、オープンループで正確に制御可能である点が挙げられます。この場合のオープンループ制御とは、位置に関してフィードバックする情報が必要ないことを意味します。

この制御方法により、光エンコーダなど高価な検出装置やフィードバック装置は必要なくなります。また、入力ステップパルスの状況を把握するだけで、位置を知ることが可能です。
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