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2021/08/13 16:02:28 プライベート♪
サーボモーターの特徴(メリット・デメリット)と用途
<サーボモーターのメリット>
@ 位置制御や速度制御に長けている
A ステッピングモーターに比べ、円滑性で勝る
B 高速にしても脱調することはない
C 大きな外力が加わり、少しずれたとしてもエンコーダーが動きを監視しているため修正される
D 急激な負荷変動に強い
E 高トルク・高回転

<サーボモーターのデメリット>
@ 高い電源電圧での駆動となる
A 制御・機構部が複雑であるため、コスト高となる
B トルク変動に対し追従する際に遅れが発生する

<サーボモーターの用途>
半導体・液晶製造装置、電子部品実装装置、産業用ロボットといったFA分野、医療機器、アミューズメント機器など。

サーボモーターの上記のような特徴から、FA分野、医療機器、アミューズメント機器などに現在は使用されています。今後もさらにサーボモーターの特徴を活かせる分野で用途は広がっていくと予想されています。

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2021/08/11 15:52:21 プライベート♪
金属3Dプリンターのメリット
従来の金属加工技術と比較して、金属3Dプリンターには大きく3つのメリットがあります。

(1)形状の自由度が高い
金属3Dプリンターの一番のメリットは、造形できる金属部品の形状の自由度が高いこと。

成形加工や切削加工、接合加工では難しい、複雑な形状の金属部品も造形することができます。従来の金属加工技術では製造費用が高額になってしまうような形状も、金属3Dプリンターなら、ほぼ材料費のみの低コストで造形可能です。

また、これまでは複数のパーツから組み立てていたものを、組み立て後の状態で造形し、組立工程を無くすということもできます。
さらに、3Dプリンター用のデータを変更するだけで形状の変更が可能なため、ほとんど追加コスト無しで自由に形状を変更できるというのも大きなメリットです。

(2)1アイテム1個から手軽に造形できる
従来の金属加工技術の場合、アイテムごとに金型を作ったり、製造工具を用意したりする必要があるため、1アイテム増やすだけでもそれなりの開発コストと時間がかかっていました。

その点金属3Dプリンターの場合、3Dプリンター用のデータを用意するだけで新しいアイテムを造形できるため、開発コストをほとんどかけずに、簡単にアイテム数を増やすことが可能です。

かかるのは基本的に材料費のみなので、1個しか造形しない場合でも、たくさん造形する場合でも、1個当たりの製造コストはほとんど変わりません。

また、成形加工や切削加工では、切断されたり、削られたりした分の材料が無駄になってしまいますが、金属3Dプリンターの場合は、造形物の積層分のみの材料でよいため、材料費を抑えることもできます。

(3)試作品製作や開発のハードルが下がる
1つ上の項目と少し重なる部分もありますが、 金属3Dプリンターの場合は、3Dプリンター用のデータをひとたび用意すると、データを修正するだけで改良を重ねることができ、試作の作成と修正の往復が比較的簡単にできます。失敗や、やり直しの費用が低く抑えられるのも大事な点です。

コストも時間も抑えられるため、試作品制作のハードルがぐっと下がり、新たな金属部品の開発を気軽に行うことが可能です。
金属3Dプリンターで造形する金属部品の開発はもちろんですが、従来の金属加工技術で製造する金属部品の開発にも、金属3Dプリンターは役立ちます。

金属3Dプリンターで金型の試作品を作ったり、プロトタイプを作ってそこから型を取ったり、必要な製造工具を作ることも。もちろん、データを修正するだけですぐに改良が可能です。

このように、金属3Dプリンターを使えば、新規開発や従来品の改良をもっと簡単に、たくさん行うことができるのです。

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2020/01/02 19:19:16 プライベート♪
ブラシレスモーターってどんなモーターですか?
DCモーターのお問い合せがあったんですが、ドライバ回路を使用せずに直接DC24Vを入力してるようなんです。
そんなモーター、あるんですか?

お問い合せいただいたモーターは、乾電池をつないで回すモーターと同じ構造になっているのよ。モーター内部に「ブラシ」と呼ばれる電極と、「コミュテータ」と呼ばれる整流子を設け、その二つを接触させ機械的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させている。
こういう構造のモーターをブラシ付のDCモーターといってる。


【図1】ブラシ付のDCモーターの構造


ブラシレスモーターは、構造が違う?
「ブラシ」「コミュテータ」のような機械的な接点ではなく、トランジスタなどのパワー素子で構成された駆動回路の電子回路(ドライバ回路)を使い、電気的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているの。


【図2】ブラシレスモーターの構造

ブラシ付のDCモーターは、ブラシとコミュテータという電極が接触しながら回っているから磨耗してしまうの。だから、必ず交換メンテナンスが必要になるのよ。
でも、ブラシレスモーターなら電子回路(ドライバ)を使っているから、メンテナンスは不要なのよ。(ステッピングモータドライバ

ブラシレスモーターならお客様にはメンテナンスの手間がかからないんですね。メンテナンス性については、お客様にとっても重要ですからね。

それとモーターの回転速度の安定性かな。
ブラシ付のDCモーターは、負荷が変化すると回転速度も変化してしまうけど、ブラシレスモーターは、負荷が変化しても安定した速度制御が行えるの。ホールICと呼ばれる磁気センサを搭載し、フィードバック制御を行ってモーターの状態を確認しているからなのよ。また、過負荷になった場合やケーブルの接続不良、断線などの異常が発生した場合、モーターを停止させると同時にアラーム信号を出力してくれるの。これならお客様に安心して使っていただけるわね。


ブラシレスモーターは良いところが盛りだくさんですね。そのほかにも、広い速度制御範囲、フラットトルク、薄型ハイパワーというメリットがあるの。バリエーションも続々と増えてきているから、お客様にもどんどんPRしてね。

ブラシレスモーターのたくさんのメリットと、今教わったメンテナンスフリーのことなどをご説明して、置き換えていただけるようにがんばります。
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