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2019/11/14 17:50:02 プライベート♪
ステップモーターのメリット
ステップモーターは、適用性能が大幅に改善されました:

• 平均でトルクが20%以上向上。
• サイズ17以上の2相モーターは、すべてUL認証取得済み。
• フレームサイズの各シリーズ:8, 11, 14, 17, 23, 24, 34, 42。
• 2相モーター(0.9° )と3相モーターは、作動時にさらに円滑で静音です。
• 高トルク技術は、すべてのスピード帯でパワーもパフォーマンスも良い。
• 低慣性設計は、さらに高加速度が可能。
• 高圧絶縁設計は、高圧高パワー駆動装置に適切。
• 低損耗設計は、ハイスピードでのパフォーマンス向上。
• 合理的な占積率設計は、低速域でのトルクを向上。
• 新品番体系は、分かりやすく表記。(コイル情報とスタンダードオプション情報を含む)。

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2019/11/14 15:36:48 プライベート♪
ステッピングモータの動く特徴と使用特性について
動く特徴
ステッピングモーターはバルス電流に制御され、輸出角変位が厳しく輸入バルスの数量と比例する。電流の方向を改変したら、モータの動く方向が変えられる。
通電ワインディングの電流が変わらなかったら、モータはある位置に中止される。すなわち、ステッピングモーターはセルフホールドでき、ステッピングモータドライバ不要だ。
スッテプ精度があり、誤差が積まない。
欠点は効率が低い。


使用特性
ステップ誤差
ステップ誤差は直接に執行部品の定位精度に影響する。ステッピングモーターの単相通電はステップ誤差が走子と回転子の分歯精度、各相固定子の変位角度の精度から決められる。多相通電はステップ角が以上の加工組みの精度ばかりでなく、各相の電流大小や路性能などの要素と関係がある。国産なステッピングモーターのスッテプ誤差は±10'~±15であれ、効率なステッピングモーターのスッテプ誤差は±20’~±25である。

最高起動周波数と最高動く周波数
無負荷に状態では、ステッピングモーターは静止からそっと起動していき、不失歩にと安定な動きに進入することが許可された最高値を最高起動周波数と呼ばれる。動く周波数がこの値を超えたら、ステッピングモーターは正常に動けない。最高起動周波数とステッピングモーターの慣性負荷に関係があるので、増大したら下がる。

輸出のトルク-周波数特性
ステッピングモーターの固定子ワインディングそのものは電感性負荷である。輸入の周波数が高いほど励磁電流が小さくなる。また、周波数が高かったら、磁通量が深刻になったおかげで、鉄芯の渦巻きの損失が大きくなる。だから、輸入周波数が高くなった、輸出トルクMも下がる。効率なステッピングモーターの最高動く周波数の輸出トルクは低頻度トルクの40%~50%に達するだけ、負荷の要求によって、高頻度輸出トルクに参考し、ステッピングモーターの規格を選択すべきだ。



出典:ステッピングモータの動く特徴と使用特性について
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2019/10/24 17:45:20 プライベート♪
ユニポーラタイプでも回せますか?
ユニポーラタイプ(6本線のもの)でも中点の端子を接続せずに4本を配線すればほとんどの場合駆動できると思います。その代わり同じ電流を流す(同じトルクを得る)には2倍の巻き線を経由しますので2倍の電圧が必要です。L6470は耐圧が高いので2倍でも駆動できると思います。
(ユニポーラステッピングモータ)

ユニポーラタイプは巻き線に1方向にしか流さないことによって駆動回路を簡単にしています。そうするためには巻き線に中点端子が必要になります。ユニポーラは片方の巻き線にしか電流を流さないので、もう一方の巻き線は遊ばせているだけで使っていないことになります。ですからコイルに使っている銅線の量に比べ得られるトルクは小さいです。

一方バイポーラタイプは巻き線に両方向に電流を流すため、駆動回路(Hブリッジ)が複雑になりコストがかかります。その分巻き線には必ず電流を流しており利用率が高く効率的です。L6470は低価格でバイポーラ駆動できる従来の問題を解決したICです。
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